To listen

So what's the difference between kuulla, kuunnella, kuulostaa and kuulostella? It's really quite simple:

1. Kuulla means "to hear". Hearing happens without having to focus on it, unlike listening.
 
Examples:
Minä kuulen ääniä. I hear voices.
Kuule, minä olen ajatellut... Listen, I have been thinking...
2. Kuunnella means "to listen".
 
Examples:
Minä kuuntelen radiota. I listen to the radio.
Kuunteletko? Are you listening?
3. Kuulostaa means "to sound like". It always gets used in combination with the elative case.
 
Examples:
Miltä lintu kuulostaa? What does the bird sound like?
Se kuulostaa iloiselta. It sounds happy.
4. Kuulostella gets used very rarely, usually when you try to find out about something.
 
Example:
Yritän kuulostella mitä mieltä hän on asiasta. I try to find out what opinion he has about the matter.